故事舞台是在机动战士高达中的一年战争终结后七年。战争结束后一部份吉恩公国军事势力并未降伏继续在各地与地球联邦军发生军事冲突，因此地球联邦军内部强力主张追杀吉恩残余份子的激进排他势力泰坦斯（Titans）结成。由于泰坦斯对宇宙住民的强硬血腥镇压的手段，反势力奥干A.E.U.G.(台湾翻译为奥干，港译为奥古)结成。故事的开始于宇宙世纪0087年（U.C. 0087），前半主要围绕奥干和泰坦斯两派系的对抗，中段吉恩残余份子上阿克西斯(港译为阿古捷斯)登场，与奥干、泰坦斯角力周周旋，展开激战。
这部《魔胎传》有两集，分别是上集《狂王復活への祈り》和下集《新宿摩天楼大戦 》。有些人说剧情不衔接之前三部曲这是事实，但其实这部的故事设定发生在之前三部曲之间，相当于是补了一作插叙，目的是为创造出“狂王”这个可以对抗超神的力量好让剧情得以延续下去。
都市国家里斯瓦雷塔。在这座有两轮太阳高挂空中的城市，人们所度过的平稳生活的阴影中，是犯罪与违法药物蔓延横行的世界。其中，致死率极高的危险药物“赞歌”，给城市投下了一道暗影。SEVEN-O特殊犯搜查系——这一专门取缔“赞歌”的搜查机关，实施两人一组搭档行动的搜查体制“双层巴士系统（Double Decker System）”来解决各种问题。 经验丰富的搜查员道格·比林汉姆，以及来到他身边、实力不明的搜查员基里尔·弗鲁别利。超然而难以捉摸的老手刑警，与光凭一股干劲而徒劳无功的菜鸟刑警。两位与众不同的刑警的故事，现在开始了。
在蝴蝶屋结束修业之后，炭治郎等人抵达了下一任务的地方“无限列车”。在那里，短时间内有四十多人失踪。带着祢豆子的炭治郎与善逸、伊之助一行人，与鬼杀队的最强剑士“柱”之一的炎柱炼狱杏寿郎会合了。在通向黑暗的无限列车中，他们将面对潜伏在此的鬼。
