某一天，一封招待信送到一群少女们的手中。这个招待信可不一般，那是融合了时尚、舞蹈、音乐等的孩子梦想的“美妙天堂”世界入场券。在那儿，每天都可以参加唱歌、跳舞、时尚的竞赛，而比赛实况也将通过电视和网络向全世界播出。如今的顶级偶像也都是从“美妙天堂”当中诞生的。主角啦啦和他的朋友们也对于“美妙天堂”的世界充满兴趣。不过啦啦的学校却禁止小学生参加这些活动……然而，因为一次奇妙的契机，啦啦第一次走进这个传说中的世界，结果还登上了比赛的舞台。那么啦啦的“美妙天堂”出道演出究竟会如何呢！？
毛查查（丘梅君 配音）出生在毛球星，他和弟弟毛啦啦（林丹凤 配音）、妹妹毛噜噜（沈小兰 配音）一起千里迢迢来到了地球，只为了寻找传说中的莫哈拉达摩佳宝藏。在地球，毛查查一行人偶然遇见了善良的空夫（蔡惠萍 配音）和美琪，毛查查更是成为了空夫家中的暂住客。 在空夫的帮助下，毛查查踏上了寻找宝藏的旅途，同样在寻找宝藏的，还有毛查查的旧相识毛毛查（谢洁贞 配音），毛毛查立志要在毛查查之前找到宝藏，因此两人之间的竞争十分激烈。在寻找宝藏的过程中，毛查查和空夫一起经历了磨难，遭受了考验，两人之间结下了深厚的友谊，那么他们最终能否顺利找到宝藏呢？
刚成为女大学生的 5 人展开的日常系原创动画。喜欢美食，想和大家一起尽情玩耍，学习也要稍微努力一下，尽情享受大学生活吧！
2021年6月6日、第3期『BanG Dream! ガルパ☆ピコ ふぃーばー！』の製作が発表され、同年10月7日から『バンドリ！TV LIVE 2021』内にて放送が決定。登場キャラクターは2期の7組35人に、月島まりなを加えた36人。ゲストとして、第5話に謎生物役として速水奨が出演している。
