铁拳虎失去超星核后，丧失了所有人工智能的能力，沦为普通小宠物。没有超星核能源的支撑，铁拳虎生命迹象逐渐流逝。然而更让大家担心的是，铁拳虎体内的虚空次元会因断电而造成空间稳定器失效，恐怕到时候整个世界都会被虚空次元吸掉。迷糊博士启动了咕咚店底下的宇宙飞船，猪猪侠为铁拳虎接上备用能源，勉强维持基本机能运作。而另一边星际超好玩联盟主席普利斯，颁布宇宙命令，将猪猪侠等人通通驱逐到宇宙边界，永远不得踏入任何星球。迷糊博士只好带着大家撤离童话星球，展开一段拯救铁拳虎的星际旅行。
故事主要讲述出身昆仑星的少年术师缇可只身携带龙图来到地球，希望收服24节气守护灵，挽救故乡的危机。阴差阳错之下，龙图落到地球小男孩夏天手里，并承认其为主人。在收服守护灵的过程中，形形色色或敌或友的角色纷纷登场。缇可、夏天结识了众多朋友，也遭遇了重重挫折，同时，隐藏在龙图之中的惊人真相开始逐渐显现。
平静的一天，喜羊羊、沸羊羊在追逐一个神秘之人的过程中遭到了灰太狼以及恐怖的机械龙的攻击。在此之后，他们得到来自龙乐园的5个小家伙：变色龙、钻地龙、朦龙龙、七窍玲龙和轰龙龙的救助。从小龙的口中得知，龙乐园遭到机械龙无情的袭击，另一国度的危机也间接影响到了宁静祥和的青青大草原。与此同时，喜羊羊的父母也在时空旅行中遭遇意外。为了让龙乐园和青青大草原恢复原状，也为了拯救智羊羊和丽羊羊，羊村的小伙伴全副武装前往龙乐园寻找传说中的龙笛。原本打算去丈母娘家避难的灰太狼，也意外卷入了这场新的冒险之中…… 本片为动画片《喜羊羊与灰太狼》第4部剧场版。
