Endro～！

新ダークヒーラー誕生！                                    
                               　　闇医者ならぬ闇ヒーラーは怪我を治し、人を癒し、世も正す…？                                    
                               　　「お前最近何もしていないよな、ぶっちゃけもういらないんだ」                                    
                               　　冒険者パーティから役立たずと言われ、一枚の金貨を手切れ金に追放された治癒師の青年ゼノス。                                    
                               　　貧民の生まれで、自己流の治癒魔法を使うゼノスは治癒師のライセンスも持たない。行く先をなくしたゼノスが路地を歩いていると、腹を刺された瀕死のエルフの少女リリと出会う。                                    
                               　　「大丈夫だ、この程度なら助かる」                                    
                               　　「……あれ、痛くないし傷もない。なんで元通りになってるの！？」                                    
                               　　貧民街の外れにある廃墟街にひっそりと開業した治療院を舞台に、                                    
                               　　無免許天才治癒師による無自覚最強ファンタジーが始まる―。

　　相泽梓（悠木碧 配音）是一名大街上随处可见的社畜，将自己全部的时间都投入到了工作中，不断的遭受压榨的她，终于在二十七岁那一年因为过劳而猝死了，当她再度睁开眼时，发现自己转生来到了异世界中。转生女神因为可怜她的遭遇，而满足了她不老不死永远十七岁的愿望，就这样，相泽以十七岁的外表开始了在普拉达村的生活。
　　因为生前太过于劳累，所以转世之后，相泽只打算过一过每天种田做药杀史莱姆的悠闲生活，哪知道这一晃眼就是三百年过去，相泽因为杀了三百年的史莱姆，竟然在不知不觉之中成为了LV99的世界最强勇者。名声传开后，开始有人前来挑战，其中有一位名叫莱卡（本渡枫 配音）的龙族少女。

故事的发生地是在一座名为星元市的小城市。　　在市内的狮子尾山上，耸立着一个闪耀着彩色光芒的巨大物体，这个被命名为“摩诺之角”的物体，实际上是16年前“怪兽之日”事件发生之后就矗立在那里的“怪兽的角”。　　在世界各地同时出现怪兽的“怪兽之日”事件发生之后，怪兽灾害开始变得日常。日本的地球防卫队开始以武力对付怪兽的同时，怪兽防灾科学调查所（统称SKIP Scientific Kaiju Investigation and Prevention center）也为了防止怪兽灾害的发生和受灾情况扩大，不断对各地区进行科学调查和避难引导。这个组织时至今日，还在不停地调查“怪兽之日”出现的原因和城市中的“摩诺之角”。　　年仅7岁的“优马”在狮子尾山与父母露营时，遭遇了怪兽袭击，他奇迹般地生还并毫发无伤。以此为契机，“优马”踏上了研究怪兽生物学的道路。虽然有着痛苦的过去，但优马没有失去梦想，他依靠“想象的力量”成长起来，作为新手调查员加入了“SKIP”，被分配到了星元市分所。　　就在这时，星元市发生了大规模的怪兽灾害。“想要保护眼前这些穷途末路的人们!”这个强烈而直接的想法从心底涌出的瞬间，“优马”的脑海中出现了儿时见过的光之使者“卢提昂”在和他说话：“我就是你，你就是我... ... 释放你的想象力!”　　出现在手中的神秘之光包裹住优马的身体，释放出的想象之力将光与人结合在一起，守护未来的光之巨人“亚刻奥特曼”变身! 优马以及亚刻奥特曼与重要的伙伴一起，追逐着永不停歇的梦想，从现在开始奔跑!

随着人类大规模的从事宇宙活动，在人工卫星上生活的调整者和在地球上生活的自然人之间的矛盾日益尖锐。在C.E70年2月14日，被后人称之为的“血色情人节”，由调整者殖民卫星组成的专门军事组织“Z.A.F.T.”，即扎夫特，和以大西洋联邦为首的地球联合军终于撕破脸，惨烈的宇宙战争自此爆发。                                                                      　　调整者阿斯兰（石田彰 配音）的母亲在“血色情人节”里不幸丧生，让其决定加入扎夫特，参与夺取由地球军秘密研制的新型高性能机动战士的计划。与扎夫特对立的地球军则积极反抗，阿斯兰的儿时好友，同样身为调整者的基拉（保志总一朗 配音）偶然中被拉进地球军的阵营，抢夺还未被劫走的高达。在这一系列的行动中，基拉展现了强大的战斗力，也在对立的情况下，和阿斯兰重逢，爱恨纠缠战争与和平的故事就此拉开序幕……