主人公——人类奇诺与会说话的摩托车汉密斯，毫无目的地在世界各处旅行。 在世界的各处有着充满个性的国度，人们在与自己相适应的法律与常识之下生活，奇诺与汉密斯造访各种这样的国度，基本上只停留3天，之后便出发前往下一个国度。 奇诺与汉密斯的这些旅行故事，时而温柔，时而哀伤，时而滑稽，时而痛彻心扉。这些美丽的故事，将一言难尽的鲜烈光景展现给读者。 将“并不美丽，但也正因如此才美丽”的世界展现出来。
身为人类少女，却与人类不同的存在——精灵。 拥有强大能力，在从邻界显现时会引发被称为“空间震”的灾害的她们，甚至被称为人类的天敌。 人类对付这种精灵威胁的手段，是武力消灭，或者—— “约会吧，让我出去玩！” 五河士道拥有通过吸取精灵与之亲吻来封印力量的能力。 以这种力量拯救了人类和精灵们的他周围，一场巨大的动荡即将到来。 瞄准世界一流巨型企业精灵力量的DEM产业，为了夺走士道的生命，全力展开袭击。 然后，在士道记忆深处的神秘少女，显现出她的真实身份——。 许多想法交织在一起，历史上最大的战斗开始了。
时为公元2202年。 自从宇宙战舰大和号从那场单程长达16万8000光年、通往伊斯坎达尔的壮大航海中回归以来，已经过了3年——。 在“宇宙恢复系统”之下取回先前蓝色样貌的地球， 与卡米拉斯帝国缔结了和平条约。 在复兴的同时，为了防卫而进行的包含最新锐战舰安德洛墨达在内的新锐舰队的整备工作也在推进中。 伊斯坎达尔的丝塔夏的愿望也化为乌有，地球开始迈向扩军之道。 这真的是在无可替代的多数牺牲之后，大和所达成的真正的和平吗？ 期盼宇宙平稳的女神特蕾莎的祈愿，将大和邀往新的航海。 如今，席卷宇宙的加特兰蒂斯的威胁，正在逼近地球——。
兽拳，乃是感受野兽之心，发挥出野兽力量的拳法，诞生于古代中国，拥有四千年的历史。兽拳可区分成两个派门，一个是正义的激兽拳，一个是邪恶的临兽拳。为了阻止临兽拳重现人间后支配世界，激兽拳在运动用品会社SCRTC支持下，组成激气连者和临兽拳对抗。
“欢迎光临，这里是咖啡店——莉贝女子学院！” 这里是虚构的大小姐学校，店员们演成清爽美丽的姐妹（Schwestern），来接待客人们的沙龙。白木阳芽平时运用演技，装出让人喜爱的样子，但她因故扮演成莉贝女子学院的学生，在里面做服务员。在那里，阳芽遇到了女学生绫小路美月，还无意中称她为“姐姐”……？ 演技与真心话盛开的服务员生活就此开始！
