哆啦A梦：大雄的魔界大冒险

阿久津栄太（あくつ えいた）は、ぼっちで陰キャのメカオタク。                                    
                               　　そんな彼にも、心ひそかに憧れる女の子がいた。                                    
                               　　超美人で明るい人気者のギャル・我妻マキナ（あがつま まきな）である。                                    
                               　　そのマキナが、ある夜、栄太の家の玄関に現れる。                                    
                               　　何やら様子のおかしい彼女が、いきなり裸をあらわにしてみせると……                                    
                               　　そこにあったのは、人間とは異なる機械の体だった！                                    
                               　　エッチのために作られながら、アダルト情報にアクセス制限をかけられたAIロボのマキナ。                                    
                               　　女性には潔癖症で、どこまでもお人好しな童貞の栄太。                                    
                               　　二人のメカバレ厳禁な同居生活が始まる！

这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。                                                                      　　世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年——                                                                      　　新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。                                                                      　　从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。                                                                      　　作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。                                                                      　　在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……

两位生活在正在进行迁都计划的巴鲁海特帝国的青年——努力从事运输工作有点胆小的伊努玛尔，帝国的新手士兵不懂人情世故的雷欧卡迪欧。一人想着重要的妹妹，一人想着作为士兵的前途，就这样在帝都生活着的日常。与此同时，过去将世界大多数生物消灭、给世界带来凶暴魔物的灾祸“光”将再度降临的预言出现在帝国中，帝国上下人心惶惶。在此之中，以某次密输事件为契机，伊努玛尔与雷欧卡迪欧的命运，以及帝国的历史都将发生激变。 遷都計画が進むヴァールハイト帝国に暮らすふたりの青年―― 運送屋の仕事に励む少し臆病なイヌマエルと、 帝国の新米兵士で世間知らずのレオカディオ。 片方は大切な妹、もう片方は兵士としての未来に思いを馳せながら 帝都での日常を送っていた。 一方、帝国ではかつて世界から数多くの生物を消滅させ、 凶暴な魔物を世に放った厄災 “光”の再来が予言され、人心は荒廃。 そんな中、とある密輸事件をきっかけに、イヌマエルとレオカディオの運命、 そして帝国の歴史が激変していく。