在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始！！
故事发生在一年战争期间，正和初代高达的故事平行。到地球战线赴任的年轻联邦军官斯罗·亚玛达，在一次偶然的交火中，结识了敌人、也就是吉恩军的女驾驶员爱娜·萨哈林。这一对互相抱有好意的年轻人，因为正属于敌对的两方，所以不得不互相战斗，在战争中苦苦维持自己的感情；另一方面，斯罗和他所带领的、第08MS小队的队员们，也在不断的战斗中逐步培养起友谊和信赖。
台湾宇峻奥汀旗下游戏《幻想三国志》为基础改编的电视动画，故事将为全新原创剧情，讲述在三国时期，魉狩队的队员应几（CV：小野贤章）、小灵（CV：金元寿子）、洵乔（CV：中原麻衣）、丁研（CV：古川慎），为了消灭让世间陷入纷争的魍魉，各自怀抱不同的理由共同作战并成长。 故事的背景始于中国古代的三国时期—— 王朝末年。神州中原正迎来群雄割据的时代。 各路英杰诸侯借着自身武力讨伐、征战并试图称霸天下。 在暗处的魍魉王企图扩大战乱来增强自己的力量，便盯上了这些英杰们。 让魍魉附着在他们身上，延长其乱世纷争，并计划着将世界上的一切全部毁灭，意图破坏其历史之平衡。 为了与之抗衡，名为天元的组织便派出了「魉狩队」，企图与魍魉一决胜负，消灭魍魉王的野心。 其中，曾在始料未及的情况下遭到全灭的魉狩六队如今再度组成。 被招集的队员则一个个都是各自有着特殊理由的成员。 身为队长与封印使的应几、净灵使的洵乔、执器使的丁研以及“鬼斩”少女的小灵。 彼此各自怀抱着过去的阴影，为了生存、抑或是为了守护伙伴，而奋力于斩尽魍魉。 本作品即是描绘着新魉狩六队的活跃、以及其成长的物语。
由于家人的缘故，姬小路秋人（逢坂良太 配音）和姬小路秋子（木户衣吹 配音）这对从小就分离的兄妹即将重新同住一间屋檐下，令以写禁断小说为生的秋人意想不到的是，自己的妹妹，曾经天真可爱的秋子如今居然成为了一个兄控！果然，倡导“兄妹之间的爱才是珍贵的纯洁感情”的秋子对秋人发起了猛烈的攻击。 在秋人的身边还聚集了一群姿色可人的美少女，这让秋子感到如临大敌。扎着金色双马尾，总是莫名其妙的就说起了H话题的傲娇娘那须原安娜（茅原实里 配音）；表面柔弱内心腹黑的猿渡银兵卫春臣（下田麻美 配音）；个性火爆但十分可靠的二阶堂岚（喜多村英梨 配音），她们的存在为秋人本来就很混乱的生活火上浇油。而总是用血缘关系拒绝秋子的秋人隐藏了一个惊天秘密——他和秋子之间，其实并无血缘关系。
TV动画第2期第1部于2021年1月开始、第2部于2021年7月开始放送，半年番分割。
