——尤莉娅·夏尔戴特，无职业♪ 人们与怪物共存的剑与魔法的大陆“纳拉尔岛”。那里曾经存在恐怖的“魔王”。很久很久以前，初代勇者打倒了出现在纳拉尔岛的魔王——从那以后，魔王在各种时代不断地复活，同时与之对抗的勇者也再度出现……少女们为了打倒不知何时出现的魔王，而在冒险者学校就读。 稍微有些脱线却具备勇者体质的尤夏。因为过于认真而一直很辛苦的精灵圣者塞拉。喜欢吃东西的开朗战士法伊。安静的狂热魔法使梅。 以成立勇者小队为目标的4人，无论过了多久都没有一点要打倒魔王样子的悠闲奇幻生活开始了。
星川博士从事研究绿之星时受到银帝军的袭击，生死未卜，而机械人G6负责将博士的5位子女带回地球。20年后，银帝军已攻占999个星球，继而转攻地球。当年的5位兄弟姐妹肩负起起守护地球的责任，组成＂地球战队＂。他们5人平时的身份是一所小学的老师。
真奥贞夫和游佐惠美，既是在异世界安特·伊苏拉互为仇敌的魔王和勇者，同时也是在现代的日本东京每天辛勤劳动的工作者。两人和魔王城的成员，以及陷入爱河的女高中生千穗等人，一起享受着日本的生活，同时也在经济的波涛中苦苦挣扎——但是在某一天，神秘少女出现，让魔王城陷入了大混乱？！意想不到的育儿，以及不断从安特·伊苏拉前来的访客，让真奥贞夫明白了——不认真工作的话根本维持不了生活。
『归还者的魔法要特别』TV动画化决定、2023年放送！
