故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。 值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
乡村平凡少年王林，为了心中不屈的信念踏入仙门修行，克服天资不足的困境，逆流而上，积极面对苦难与挑战，不断突破自我，最终将命运始终牢牢地把握在自己手中！
TVアニメ『シャングリラ・フロンティア』2nd Season 2024年10月から「日5枠」にて放送決定！
私立天堂学园顺利入学的主人公秀真子 青空ひまりと星川みつき。 憧憬着爱普莉的ひみの梦ゆめは、 要培养一万个朋友！ 可是，在那个害羞的金乔的阴影里， 可能有点难……。 这样的ひまり没想到要出道了！？ 好朋友心有余悸也说不出话来 “喜鹊”终于出来了！ 可是，不管怎么说 好像有“喜剧”……。 拥抱着Himitsu的Himitsu和Himitsu，两人的Ipri开始了！！
