小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
为了阻止企图霸占世界的黑暗势力，野原家的普通小狗——小白接肩负重大使命，变身成为了守护世界的“超级小白”。小白将要面对的不仅是发明狗，还有其他意想不到的对手。当然，面对邪恶势力，小白也有着令人惊讶的超能力。于是，在这样一个以动物为主体的世界里，一场守护世界和平的“大战”悄然展开了。
唯我成幸（逢坂良太 配音）是一个看上去非常平凡的青年，唯一的优势就是每门学科都取得了很好的成绩。学校里有一个可以免除考试以及学费的特别VIP推荐名额，为了得到这个名额，成幸主动提出要担任帮助同学学习的教育指导员的职位。 被称为“文学之森的睡美人”的千金大小姐古桥文乃（白石晴香 配音）、被称为“机关精巧的拇指姑娘”的理科健将绪方理珠（富田美忧 配音）、被称为“白银的漆黑人鱼公主”的游泳部种子选手武元润香（铃代纱弓 配音），需要成幸辅导的，是这三位校园里的传奇人物。原本以为是非常轻松的工作，没想到这三个姑娘虽然在某一方面非常优秀，但在不擅长的科目上真的是令人大跌眼镜。
故事的開始是被認為是宇宙中心的星球，銀河鐵道的全部乾線的起點站迪斯迪尼(Destiny)。有紀學為了繼承不在世的父親和哥哥的遺志，加入守護銀河鐵 道的安全的空間鐵道警備隊(簡稱SDF)。SDF為了守護在宇宙被認為是正確的銀河鐵道的運行日程，應付在各線路發生的事故，如災害、救命急救、宇宙海盜 的討伐等。 與SDF與銀河鐵道全線拉上關系的是一神謎的美女Layla Destiny Shura，她持有看出人和生物，行星的命運的能力。她並不會隨時使用其力 量，讓旅客自己尋找自己的方向，可說是一個「命運的守護者」。可是，有人用邪惡的力量打算改變旅客的命運，迫使她發動出隱藏的力量。
一个被「沙海」的黄沙的海洋所包围的世界--- 四季分立的大陆漂浮于其上，在那里，被称为兽人的种族支配着人类。 浮在沙海之上的一个小港口城市里工作的青年奇利艾。 「不管世界在什么地方，以什么方式灭亡，都与我无关吧…」 看到了最近在世界范围中引起轩然大波的“世界毁灭委员会”的通缉令， 这个一直顺其自然过日子的青年也只是这样嘀咕了几句。 有一天，人类的少女莫露特出现在奇利艾的城市。她每天都过着逃亡的日子。 这是因为她正是“世界毁灭委员会”中的一员，持有着相传拥有毁灭世界力量的秘宝「破坏之核(destruct code)」的人。 在相遇后，一起行动的奇利艾和莫露特。接着，因为某个契机，小熊族的兽人酷男托皮也加入其中。 三人一同踏上了毁灭世界的旅程。追捕三人的「世界救济委员会」的纳加和莉亚，只要收了钱无论什么依赖都会达成的跑腿专家阿卡恩。还有三人在旅途中遇到的各种各样的人类和兽人们。等待这两个种族混杂的世界的究竟是毁灭，还是救赎呢。
