圣诞夜，退役自行车选手Gin，性倒错者花，离家出走的少女美由纪三人在东京的雪夜中无所事事。这时，他们发现垃圾堆中有一位哭泣的弃婴。孩子的襁褓中仅有一个酒吧的名片与照片。婴儿的父母身份成了谜团。 花想收留孩子，并将孩子取名清子。但另外2人表示反对。于是三人开始了寻找清子父母的旅程。圣诞夜幸福的气氛，伴随的却是怀中清子的哭泣。无家可归的三个人，开始为同样无家可归的清子找寻属于她的家。这一队流浪者，在一夜经历了诸多奇妙的事件。他们能找到清子的父母吗？
「哦哦，勇者呦！」 由那样的惯例台词开始，被召唤到异世界的相马一也的冒险――没能开始。 为了保护自己而做的富国强兵的献策被国王所喜爱。竟然要把王位让给相马！ 而且还作为国王女儿的婚约者，变成无处可逃的状况――。 就这样相马没能进行冒险，开始募集为了国家的再建所需的人材。从今以后相遇的人们，到底有着怎样多种“多才”的能力呢……!?
在少年支仓孝平（小野大辅 配音）的记忆中，自己好像一直都在转学中，这样的遭遇使得孝平很难拥有一段长久且稳定的友谊。这一次，孝平转入了修智馆学院，这所全日制的寄宿学校为孝平晦暗的心情带来了新的希望，孝平决定，一定要在这所学校里交到要好的朋友。 很快的，热情善良的孝平身边就聚集了一群朋友们。阳光健气的千堂瑛里华（神田理江 配音），娇小害羞的东仪白（峰岸由里香 配音），沉默冷静的红瀬桐叶（鸣海绘里香 配音），这些可爱女孩子们的存在丰富了孝平的课余生活，但在交往的同时，孝平也在不经意间发现了她们的秘密，这也为他进入学生会这“狼窝”奠定了基础。
ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。 ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！大空を羽ばたき、海原を泳ぎ、草原を疾走…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。
1912年，实业家涉泽荣一请到了土御门家的阴阳师平井保昌和物理学家寺田寅彦施行东京改造计划，运用灵力保护国都。魔人加藤保宪唤醒了一千年前的叛臣平将门的怨灵，企图毁灭东京。他选择了将门末裔辰宫由佳理作为灵媒。在平井以及大文豪幸田露伴的守护之下，加藤的阴谋没有得逞，但由佳理腹中却开始孕育拥有恐怖力量的新生命。平井在明治天皇驾崩之日自杀。1923年9月1日，加藤引发了关东大地震，在殊死搏斗中幸田将其打伤，最终将门怨灵没有觉醒，东京被保住了。在涉泽的努力下，东京迅速重建。1927年，日本首列地铁即将开通，而加藤放出的魔物妨害了这项工程，寺田运用西村真琴发明的日本第一台机器人解决了问题。不久后，加藤的能力完全恢复，企图再次破坏东京……
20XX年8月，东京的银座突然打开了‘门’（ゲート）并从中出现了大量的怪物及仿若中世纪欧洲的骑士组成的军队，杀死了大量的平民，后称此事件为“银座事件”。 在事件发生后的七天，击败敌方军队并顺利攻占异世界的‘门’的日本政府，称‘门’另一边的幻想世界为“特别地区”（简称“特区”)，同时为了调查及防止类似“银座事件”的情况再次发生而派出自卫队，确保‘门’的掌控。 在“银座事件”活跃的主角伊丹耀司（动机是“这样下去同人志贩卖会就要中止了！”），在事件后晋升为二等陆尉(为中尉军衔)，并率领一只侦察队深入“特区”，在为了调查遭炎龙毁灭的村子时结识并与三位美少女（魔法使、精灵、亚神）一起行动。 “银座事件”的当事人要求日本政府向“帝国”讨回赔偿，但对没有人权及国际法等概念的帝国交涉十分的困难。这时垂涎“特区”利益的世界各国也开始干涉自卫队在‘门’的另一边的行动。 ‘门’的另一边，自卫官不断与住在靠近自卫队的桥头堡的避难村民交流，日本（地球）的文化在“特区”逐渐的传播开来。
只有午夜零时才能访问的「地狱通信」，如果把怨恨写信投递的话,地狱少女将会出现,将你所怨恨之人打入地狱的深渊。在街头巷尾流传的传言实际上却有其事。她的名字叫做阎魔爱，平时并不是很起眼的少女，一旦与憎恨的感情相共鸣时，就会变身成为地狱少女。但是，这里有传说中未曾提到的，与少女的契约“诅咒别人是双重的，再把对方送进地狱的同时，你的灵魂在死后也会进入地狱，尽管这样也无所谓吗？”
