小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
有兽焉片尾预告第二季将于6.30号播出，实现两季联播。
风起篇主要讲述中州苗人女孩那笙初入云荒雪岭，机缘巧合下邂逅了两位云荒大陆的风云人物——苏摩和真岚，两人与白之一族郡主白璎的往事也露出了冰山一角；随后那笙又与二人一同闯过了初入云荒的三关，终于到达传说中的“桃源乡”，而关于这个世界的过去与未来也即将随着不同人物的登场展现在她面前......
拳打八岐大蛇，打不过就跪倒；脚踢麒麟石距，踢着了再求饶——那个没出息的阴阳师晴明带着跨级碰瓷的勇气和屡败屡战的斗志归来了！虽然衰神附体没得解、乌云盖顶难翻身，但他依然凭着爱与真诚聚拢了越来越多的式神家人和阴阳师伙伴，继续奋斗在状况百出的平安京大地上！
