在羊年的大电影中，喜羊羊和伙伴们曾前往原始世界和古羊们共同经历了传奇大冒险。虽然最终回到了自己的世界，不过小伙伴们时常怀念远古时代的朋友，所以利用假期穿越时空来到过去世界玩耍。慢羊羊村长无时无刻不想显摆一下现代科技产品的优越性，无奈最终都在睿智的古族长面前遭遇挫折。与此同时，狡猾的灰太狼也通过时光机回到远古时代，他试图利用自己的发明指挥远古的笨狼们，成功抓到技术落后的古羊。没曾想到，青青草原的战争转移到了远古时代，而最新科技和原始武器的大碰撞也闹出不少有趣的笑话。 有没有想念大电影中那些新朋友啊？快来参加这次惊险的远古之旅吧！
本剧讲述超级飞侠与超级宠物们继续乘着迷你基地前往世界各地旅行，在旅行过程中邂逅世界各地的小朋友，并帮助小朋友们解决种种困难和问题的故事。如在山东潍坊，他们帮助小宝成功放飞了巨型章鱼风筝；在菲律宾，他们通过特制音响和扩音设备，帮助一个叫利娅的女孩达成了和鱼儿交朋友、一起唱歌的愿望。尽管遇到不少困难，但超级飞侠和超级宠物们每次都会用炫酷的装备和丰富想象力的办法，圆满地解决问题。
