小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
在高科技的未来世界,人类在来自奥茨玛星球科学家啦啦的帮助下，制造出了代表人类科技最高技术水平的龙骑手镯，手镯能够召唤出性格各异、能力巨大的机械恐龙。但是，一股想称霸地球的邪恶势力暗中精心策划了一起抢夺手镯的阴谋。黑暗势力在抢夺手镯失败之后，召唤出了具有强大破坏力的克隆异形-百兽王来袭击人类。为了对抗黑暗势力研制出来的百兽王，龙骑队员决定回到亿万年前的恐龙时代，找到五只最优秀的恐龙王的蛋，提取基因，完善龙骑手镯，抵抗百兽王。
故事以女高中生进行登山活动为主题，讲述了喜欢室内活动并患有恐高症的主角葵，在重遇喜欢户外活动的青梅竹马朋友日向后，因希望能像儿时在山顶看日出，而再次进行登山活动。「向山进发」是由曾担任PC游戏「交响乐之雨」角色设计并负责其原画的插画家Shiro(しろ)所绘的漫画作品，自 月刊漫画杂志「Comic Earth Star」2011年9月号上开始连载，至今已推出了5卷单行本。作品以女子高中生登山为主题，讲述了以喜好室内活动并且有恐高症的主人公雪村葵、有着户外活动意向的青梅竹马日向的再会作为契机，为了能再次看到年幼时看过的山顶日出而登山的物语。
