1989年，日本。 乔纳森·乔斯达与DIO决战后的一百年，DIO复活了。同时，乔瑟夫的孙子，空条承太郎发现自己有幽波纹（替身）能力，DIO的复活影响了没有替身抵抗能力的母亲，陷入病危情况；为了拯救命在旦夕的母亲，承太郎与乔瑟夫出发前往DIO的所在地——埃及。
真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
春假结束，料峭时节，南家三姐妹妙趣横生的小故事继续上演。散发圣母光芒的大姐春香（佐藤利奈 配音）继续照顾一家人的起居，当然时不时会懒病爆发；最大笑果夏奈（井上麻里奈 配音）在犯傻卖萌的路上高歌猛进，与藤冈（柿原徹也 配音）、理子（高梁碧 配音）以及姐妹闹出不少的笑话；看似不在乎周围一切实则冷静观察众人的千秋（茅原实里 配音），其吐槽功夫日渐纯熟，或者一言不发，或者一语惊人。从清爽的春天到炎热的夏天，朝气蓬勃，青春活力，呆萌的小姐们如约而至…… 本片根据樱场小春的同名漫画改编，是该系列动画的第四季。
