想要过普通生活的中学2年生·影山茂夫，通称“龙套”。有着一瞬间就会混杂在人群中的不起眼外表的他，实际上拥有比任何人都要强力的超能力……这样的龙套与周围人们之间的青春与恋爱，静静地累积直至爆发的种种感情。以及，曾经阻挡在龙套面前的神秘组织“爪”的再临。正处青春期的少年的灵魂在咆哮，他的明天究竟会走向何方！？
為了與犯罪組織古萊姆（クライム）對抗,國際科學特搜隊的鯨井大助決定組織一隊改造人部隊，最後他找到接受手術的四人，分別是：櫻井五郎、東竜、嘉琳·水木（カレン水木）及大地文太。四人背負著改造人失去肉體的痛苦，與古萊姆周旋。 後來因古萊姆引入了侵略機械人，把目標由犯罪轉變成征服地球。因此皇牌突擊隊亦加入了行動隊長Big 1（ビッグワン），令戰況更加白熱化。
真的有外星人么？他们长什么样？来地球做啥？《青蛙军曹》里，这批号称要侵略地球的外星入侵者是来自Gamma星云第58号行星“K隆星”的人，不，更准确的说应该是“蛙”。5蛙先遣小部队来蓝星做取样调查，结果队长keroro军曹行踪败露，被蓝星人日向一家发现并活捉，侵略利器“Kero球”也落到了弟弟日向冬树手里。而大本营侵略飞船见情况不妙，便仓皇逃离。留下了先遣部队5蛙组散落在蓝星，等待后续商讨。 无依无靠的keroro开始驻扎在日向家，被日向姐弟监视一举一动，表面顺服的keroro背地里建起了小基地，也在积极联系散落在各地的其它伙伴。其它成员也慢慢现出真身，小部队能达成他们的心愿，攻陷地球么？地球的命运会如何？敬请收看《K隆星大战蓝星》，又名《外星人在地球的幸福生活》。
缺钱的OL・渡濑咲找了个给XL避孕套写评价的兼职，但她并不知道该怎么写，这事被上司·须藤圭介知道后，他就身体力行的和咲来了次临床测评。咲也就知道了上司其实是拥有XL size大宝贝的男人，两个人的恋情就此开始。
有点糊涂的30岁左右女性小薰，是在东京都内一家小商社工作的普通OL。唯一有点特别的是，不知不觉在房间里，和每天懒散的轻松熊，喜欢恶作剧的轻松熊，还有擅长打扫卫生的小黄鸡一起生活。用定格动画描绘了，对自己认真的性格稍微抱有自卑感的小薰，和过着无忧无虑生活的轻松熊们一起度过的丰富多彩的12个月。一个温柔又苦乐参半的故事。
