故事发生在一座名为伊奥鲁夫的城市中，在这里出生的人们拥有无限的寿命，外表却会定格在15岁的模样，玛奇亚（石见舞菜香 配音）就是这样一个土生土长的伊奥鲁夫少女。一天，为了抢夺永生之血，梅萨蒂军乘坐着古代神兽对伊奥鲁夫发动了空袭，造成了惨重的损失，玛奇亚的好友蕾莉亚（茅野爱衣 配音）被掠走了，和蕾莉亚一起失踪的，还有玛奇亚暗恋的少年克里姆（梶裕贵 配音）。 在黑暗的森林里，幸存的玛奇亚捡到了一名男婴，他的双亲在之前的袭击中丧生了。玛奇亚以母亲的身份收养了他，给他取名为艾瑞尔（入野自由 配音）。
曾经，世界面临着被称为「邪龙」的邪恶存在所毁灭。 然而，一个勇者打败了邪龙，拯救了世界。 此后，已经过了将近200年的时间。 在众多的迷宫都市之一的马萨特，住着一个被称为「无能」的男人。 他叫劳斯特，职业是治愈师。 由于他的无能，劳斯特受到其他冒险者的蔑视、利用和抛弃。 他的日子就是这样日复一日的重复着。 某一天，一个少女出现在了劳斯特的面前。 她叫纳尔赛娜，职业是武道家。 纳尔赛娜对刚刚被队伍驱逐的劳斯特说： “哥哥，你愿意和我组队吗？” 如今，劳斯特和纳尔赛娜，两个人的冒险开始了。
藤桥凉（高森奈津美 配音）是在工厂里上班的女白领，深受下属和同事们的信赖。某日，一个名叫水野飒马（伊东健人 配音）的男人找到了她，拜托她帮忙参加一场联谊会。水野是凉的青梅竹马，两人从很小的时候起就认识了，如今的水野是一名消防员，不知道他成长的过程中遇到了什么变故，导致他现在的性格非常的轻浮，总之对于凉来说，水野并不是一个理想的恋爱对象。 然而，让凉没有想到的是，自己的公寓竟然发生了火灾，房屋尽毁，无奈之下，凉只得暂时搬到了水野家里，两人就这样开始了“同居”生活，凉也因此看到了水野不为人知的另一面。
全98话（剧场作品2部） 本作骑士：假面骑士１号，假面骑士２号 此作是假面骑士的头号作品，由石森章太郎老师原著．造型方面是深得人心．非常经典．此片当时在日本播放以后受到大众好评！更是小朋友们心中的英雄偶像！当时更出现很多诸如玩具，食品，用品等相关的周边产品！ 本来是无２号的： 在本片拍摄的过程中，饰演假面骑士１号演本乡猛的演员藤冈弘因为受伤而导致不能继续拍下去，所以制作小组便安排假面骑士２号登场！ 故事简要： 原名本乡猛,是个头脑精明，运动全能的青年科学家。他被秘密组织『休卡党』捉去改造，在接受脑手术时，得恩师绿川博士的拯救，离开基地，成为对抗“修卡党”的假面骑士。假面骑士的造型是以蝗虫为蓝本，有惊人的跳跃力和踢腿力。 本乡 猛「藤冈弘」饰演 能变身成为假面骑士１号，城北大学学生，IQ高达600及过人体能的天才青年。 一日被修卡组织捉走并将其进行改造，庆幸的是在接受脑手术时，其恩师绿川博士将其解救出来。 自此成为对抗邪恶势力和保护人类和平的正义战士。 一文字 隼人「佐佐木刚」饰演 能变身成为假面骑士２号，拥有柔道五段、空手道六段的格斗技能，原本是一名摄影师。 修卡组织计划将其改造成与一号同型的改造人，但被本乡猛知道后，于头脑被改造前将其救出，成为2号骑士，与1号并肩作战。
