在一场毁灭性的世界大战后，地球只剩机器人们和唯一人类女性存活着，而这少女名字就叫做『遥』，在其身旁有五位机器人们的相伴。而对于醒来之前的记忆都没有的遥，为了寻找其失去的记忆而离家出走，却遇到了同样是人类的少年卡那特……那么，人类真的就只剩下他们两人了吗？还是说，人类已经去了别的星球？
改编自白石定规原作的同名轻小说，讲述了虽然年纪轻轻，但已经成为魔法使的最高阶的“魔女”的才女伊蕾娜，作为旅人在全世界自由旅行的故事。
根据小说版第三作《D-妖杀行》改编。2000年8月25日以《Vampire Hunter D: Bloodlust》片名在美国上映。与前作OVA版相较，本片则受到原作者菊地秀行的高度评价。日本在2001年4月21日，先以英语配音版配日文字幕方式于院线上映，之后在发行英语版DVD一段期间后，比英语版先行制作的日语配音版本才另行推出DVD上市。台湾由普威尔发行的授权DVD，则为英日双语同时收录。
将自然现象、物理法则的再现与物质的生成以超物理的方式实行的技术体系「咒式」。通过这种咒式，人类将过去被称作「魔法」而受人畏惧的力量，成功地自由操纵。「咒式」给生活的各种领域都带来了恩惠，甚至大有将曾经飞扬跋扈的「龙」以及「异貌者」都驱逐之势，并实现了急速的发展。 靠使用咒式解决问题并赚取赏金为生的两位攻性咒式士，嘉优斯与吉吉那。在混沌的国境城镇艾理达那经营咒式士事务所的他们，收到了狩猎「龙」的工作，但那却是错综复杂的阴谋与策谋的开始——
该剧改编自《幼女战记》作者 Carlo Zen 的全新军事科幻小说。故事叙述青年伊保津明自愿加入行星轨道步兵队“YAKITORI”，希望借此扭转人生，但命运又会作何安排？
