支持着芦川组的年轻智力型黑道新田义史，过着被喜欢的壶所包围的悠然自得单身生活。但某一天，随着装在神秘物体里的少女雏来到他家，他的生活为之一变。他被能使用念动力的雏所胁迫，迫不得已开始和她同居！ 容易暴走的雏，不论在组里还是在学校都为所欲为。新田为此头痛不已，但由于自己那老好人的性格而陷入总是要照顾她的境地。究竟这种生活会变得怎样呢？ 老好人不法之徒与任性超能力少女的危险而热闹的日常开始了！
時ははるか未来。 NEUE（ノイエ）と呼ばれる銀河に存在する惑星セルダール。 セルダール星には別の銀河EDEN（エデン）にあるトランスバール星との友好関係の元に作られた、トランスバール市が存在する。 そこにトランスバール軍によって設立された５人の女の子による特殊部隊、それがルーンエンジェル隊である。 精鋭であるルーンエンジェル隊は紋章機と呼ばれる戦闘機を駆り、広大な宇宙を舞台に大活躍！ ……のはずだったのだが……彼女たちは一筋縄ではいかない隊員だらけだったのだ！ マイペースな５人が、気の向くままに何もなくても縦横無尽のドタバタ騒ぎを大展開！ 果たして一体どんな愉快な事件がおきるのか!? ハイテンションSFアクションコメディの決定版！
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。 DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受…… 就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 几原武哉 给发现……之后被带回了 武哉 的家， 武哉 给这位少女启名为“怜”。惊人的是 怜 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”。就这样，两个人开始了异星间交际，而 怜 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦……
