为了在异世界也能抚摸毛茸茸而努力

　　轻小说『被称为废物的原英雄、被家里流放后随心所欲地活下去』动画化企划进行中

这里是，“人”“神”“魔”各种族混杂的神秘世界密斯塔尔希亚。                                                                      　　世界免于巴哈姆特复活引发的崩坏，在那之后过了10年——                                                                      　　新的“人”之王袭击“神”之神殿，攻陷“魔”之国度。                                                                      　　从濒临毁灭的状况得到复兴以及更进一步的发展，王都为“人”带来了财富。                                                                      　　作为王都复兴的食粮而沦为奴隶的“魔”，以及随着信仰心的消失而失去力量的“神”。                                                                      　　在逐渐失去均衡的世界中，“人”“神”“魔”各自的正义相互交错……

一场车祸夺走了34岁无业家里蹲男青年的生命，当他再度苏醒之后，震惊的发现自己竟然穿越到了异世界中，附身在了一位名为鲁迪乌斯（内山夕实 配音）的贵族少爷身上。面对这命运之神给予他的重新来过的机会，男子发誓这一世一定要拿出点真本事来认真的生活。然而，尽管鲁迪乌斯有着这般宏达的决心，但废柴大叔的本性却还是屡屡暴露。                                                                      　　沉默寡言的三无魔法师洛琪希（小原好美 配音），个性软弱，因此想要学习魔法来自我保护的希露菲叶特（茅野爱衣 配音），个性暴躁但体能超强的艾莉丝（加隈亚衣 配音），和鲁迪乌斯一起在异世界里生活的，是这些可爱的女孩们。

　　在这个世界上，存在着一种名为“怪灵”的生物。故事发生在弗塞亚学院之中，在那里，设立了名为“脑机能异常对策室”的机构，专门解决怪灵带来的危险和麻烦。一条晴彦（下野紘 配音）是一年级新生，亦是对策室的成员，他拥有能够使用绘画封印怪灵的能力，是足智多谋的军师。                                    
                               　　川神舞（上坂堇 配音）是一条晴彦的学姐，个性开朗行事冲动的她常常惹出不少的麻烦，和晴彦组成了搭档相互取长补短居然格外的般配。除此之外，温文尔雅的千金大小姐和泉玲奈（早见沙织 配音），特立独行的孤高展示水无濑小系（内田真礼 配音），这些孩子们集结在一起，为了保护他们挚爱的朋友和家园向怪灵发起了宣战。

在火星所建立的日本新的都道府县之一——「第4东京都」。在这个城市的经济特区「雾科市」中，有着以宇宙航空事业著名的超一流企业——「雾科Corporation」。 公司为了将市场份额扩大到各个领域，运营着名为「雾科科学技术学园」的私立学校。 虽然仅是如此便已能称得上是特殊，但是学园中更是有着与众不同的班级。 白天作为学生在学园中学习，放学后作为社员在公司上班，参加着重要项目“发展型试制火箭”的研发。 这就是「雾科Corporation先行技术开发部 教育开发室」，通称「A-TEC」。 担任此部门室长职务的年轻天才工程师瀬良カイト，是学园中A-TEC的班主任，被学生们亲切地（？）叫做“热血火箭老师”。 故事从A-TEC迎来了转校生开始。 虽然A-TEC做好了迎接新伙伴的准备，但是发生了转校生在前往火星的途中被诱拐绑架的事件。 意识到只有依靠自己才能突破这一难关的カイト，和A-TEC的成员一起，踏上了前所未闻的解救作战之路……

为了探望身患重病的母亲，海棠晴（森川智之 配音）从日本远赴加拿大，待到抵达之时才发现，母亲的病危只是谎言，自己所要面对的，是自己横空出世素不相识的弟弟海棠零（皆川纯子 配音）。悲惨的童年经历令零幼小的心灵伤痕累累，他桀骜孤僻，不相信任何人，也不服从任何管教。                                                                      　　温柔善良的 晴用无微不至的照顾渐渐融化了零内心里的坚冰，当暑假结束晴要返回日本之时，兄弟两人约定有朝一日要在日本相聚。之后，一场车祸夺走了晴的一切，包括他和零在一起的记忆，当零千里迢迢来到日本之时，出现在他眼前的，是已经忘记一切面目全非成为牛郎的晴。